产品描述
XLOT-3D HALL Sensor 线性三维霍尔效应传感器模块是一款低功耗、高精度的磁场测量装置，能够检测三维空间中磁场的存在、强度与方向变化。该模块非常适用于磁性接近检测、门窗状态感应、旋转与转子位置控制等场景。
所有电路均集成在仅 1cm × 1cm 的超小型 PCB 上，并采用 SH1.0-4P 即插即用接口，可直接接入 XLOT 系列控制板，无需焊接和额外走线。
本模块支持可配置 ±40 mT 或 ±80 mT 的线性磁场测量范围，并内置 专用 CORDIC 角度计算引擎，可完成磁场方向与旋转角度计算，同时具备可调增益与偏移校准以适配不同磁铁、结构和装置形式。此外，改模块支持磁防篡改检测。
XLOT-3D HALL 在典型工作条件下，活动功耗约 2.3mA，在睡眠模式中功耗可低至 1µA（深睡可达数 nA 级），具备**±0.5% 典型测量精度与角度解析精度 ±0.5°**，并集成 板载温度传感功能，可用于磁场与温度双参数监测。
本模块通过 I²C 接口通信，无需任何焊接即可直接连接 XLOT 控制板生态系统。
我们提供了 完整的 Arduino 库文件与示例程序，可直接读取 三轴磁场（X/Y/Z）数值、向量方向、磁场强度、以及 360° 旋转角度。
库中包含易于理解的实时数据输出示例、角度平滑滤波、零点校准、磁铁距离补偿等功能，让您可以快速将磁场感知融入 交互装置、机械结构、灯光控制、声音装置、可穿戴设备与创意界面设计 中
技术细节
- 默认 I²C 设备地址为 0x35（7 位地址）。
- 磁场测量范围可配置为 ±40 mT（灵敏度 820 LSB/mT） 或 ±80 mT（灵敏度 410 LSB/mT）。
- 磁场测量精度受温度漂移影响，典型磁漂为 约 5%。
- 内置 CORDIC 角度计算引擎，可进行 全 360° 连续旋转角度解算。
- 旋转角度解析精度可达到 ±0.5°。
- 工作电压范围 1.7 V ~ 3.6 V，可直接由 XLOT 控制板或单节锂电系统供电。
- 正常测量模式下典型工作电流约 2.3 mA。
- 支持超低功耗运行，唤醒/阈值待机模式典型电流约 1 µA。
- 深度睡眠模式电流可低至 5 nA，适用于电池供电装置。
- 工作温度范围 -40°C ~ +125°C，适合户外与装置场景长期运行。
- 集成板载温度传感器，支持 -40°C ~ +170°C 范围内的温度测量与补偿。
- 支持 可配置的数据输出速率，适配高速交互或低功耗刷新需求。
- 通信方式为 I²C，并支持 CRC 数据校验，提高数据可靠性。
- 采用 SH1.0-4P 即插即用接口，无需跳线与焊接。
- 模块尺寸 仅 1 cm × 1 cm，可嵌入精细结构、装置与可穿戴作品中。
应用场景
1. 无限位旋钮 / 交互控制旋钮
利用磁铁与三维霍尔检测实现 无机械限位的连续旋转控制，用于灯光调节、音量/参数选择、菜单输入、装置互动界面等。
2. 交互艺术与新媒体装置
将磁场作为感知媒介，用于 光、声、机械结构、气动装置 的触发与动态联动，使作品能够 响应人、物、空间的关系变化。
3. 空间位置与运动轨迹检测
可用于检测物体在空间中的 微小位移、旋转角度、方向变化，适合机器人关节反馈、机械臂姿态监测、模型结构调教等。
4. 门磁 / 壳体 / 模块式结构的开合检测
作为 磁性接近开关 使用，可精确判断门、抽屉、模块部件的开闭状态，比传统干簧管更稳定，不怕震动与磨损。
5. 可穿戴与随身交互设备
可在指环、手柄、控制器中嵌入，实现 轻触、旋转、体感式操作，提升交互细腻度与创作表现力。
6. 声光舞台与展演控制系统
可作为 实时控制输入节点，将旋转、靠近、移动等动作，转化为 灯光渐变、声场变化、机械动作。
7. 教育 / Maker 创作 / Arduino 学习项目
通过磁场可视化与参数变化，让学生和创作者能直观看到 物理 → 交互 → 反馈 的完整链路，有利于科学探索与创意表达。
下载程序
我们为 XLOT-3D HALL 提供了 完整的 Arduino 库文件与示例程序，可直接读取 三轴磁场（X/Y/Z）数值、向量方向、磁场强度、以及 360° 旋转角度。 库中包含易于理解的实时数据输出示例、角度平滑滤波、零点校准、磁铁距离补偿等功能，让您可以快速将磁场感知融入 交互装置、机械结构、灯光控制、声音装置、可穿戴设备与创意界面设计 中。