XLOT-GNSS 是一款高精度空间定位传感器，采用 16.4 × 24.2 mm 紧凑封装，集成 SH1.0-4P 标准接口，可与 XLOT 系列控制板（如 XLOT-Nova / XLOT-Hermes / XLOT-C6 系列）实现直插即用，无需跳线与额外转换模块。

       模块基于多系统多频 GNSS 架构，支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号、GPS/QZSS/SBAS、GLONASS、GALILEO、IRNSS 等，支持 L1/L2/L5频点。可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时，在开阔环境、城市建筑反射区域及户外移动场景中均能保持稳定定位精度，有效降低多路径干扰。

       支持 外接有源天线，模块直接提供 3.3V 天线电源，并内置 天线状态检测与短路保护。最高支持 20Hz 实时定位输出，并提供 1PPS 授时信号 用于多节点时间同步。我们提供 XLOT-GNSS 官方软件库，可在 Arduino / ESP32 环境中直接调用，无需手动解析输出语句，即插即用。