产品描述
XLOT-3D HALL Round 是一款面向旋钮交互与创意控制设计的圆形三轴霍尔磁场传感器，可以检测三维空间中磁场的存在、强度和方向变化，尤其适合检测磁铁的旋转角度、旋转方向、靠近和移动。
模块采用直径约 3.4cm 的圆形 PCB，相比上一版本拥有更大的磁铁感应与安装区域，更方便安装在旋钮、转盘、控制面板和交互装置中。模块采用 SH1.0-4P 即插即用接口，可直接连接 XLOT 系列控制板，无需焊接和额外走线。
本模块支持可配置的 ±80mT 线性磁场测量范围，并内置专用 CORDIC 角度计算引擎，可以进行磁场方向与全 360° 连续旋转角度计算，同时支持增益调节与偏移校准，以适配不同磁铁、安装距离和旋钮结构。
通过 I²C 接口连接带有 Wi-Fi、ESP-NOW 或蓝牙功能的 XLOT 控制板后，可以将旋钮的角度和旋转动作无线发送到其他控制设备，实现无线灯光、声音、电机、舵机和互动装置控制。
我们提供完整的 Arduino 库文件与示例程序，可直接读取三轴磁场 X、Y、Z 数值、磁场强度、向量方向以及 360° 旋转角度，让您能够快速制作磁性旋钮、无线交互控制器、灯光控制装置和声音互动作品。
技术细节
- 默认 I²C 设备地址为 0x35，使用7位地址。
- 磁场测量范围可配置为 **±40mT（820LSB/mT）**或 ±80mT（410LSB/mT）。
- 支持 X、Y、Z 三个方向的磁场数据检测。
- 内置 CORDIC 角度计算引擎，可进行 360°连续旋转角度解算。
- 旋转角度解析精度可达到 ±0.5°。
- 支持磁铁顺时针、逆时针旋转方向检测。
- 正常测量模式下典型工作电流约为 2.3mA。
- 唤醒及阈值待机模式典型电流约为 1μA。
- 深度睡眠模式电流可低至 5nA。
- 工作温度范围为 -40℃～+125℃。
- 集成板载温度传感器，支持温度测量与磁场补偿。
- 支持可配置的数据输出速率，适合实时旋钮交互和低功耗应用。
- 通信方式为 I²C，并支持 CRC 数据校验。
- 采用 SH1.0-4P 即插即用接口，引脚为 SCL、SDA、GND、5V。
- 模块采用圆形 PCB，直径约 3.4cm，适合安装在旋钮、转盘和交互控制结构中。
典型应用
1. 无限位磁性旋钮
利用旋转磁铁与三轴霍尔传感器，实现无机械限位的 360°连续旋转控制，可用于灯光亮度、颜色、音量、菜单和参数调节。
2. 无线旋钮交互控制
连接带有无线功能的 XLOT 控制板后，可以将旋钮角度和旋转方向无线发送到其他控制板，实现无线控制灯光、声音、电机、舵机和互动装置。
3. 交互艺术与新媒体装置
将磁铁的旋转、靠近和移动转化为灯光渐变、声音变化、图像变化和机械运动，让作品能够实时响应观众的操作。
4. 灯光与声音控制
使用旋钮控制 RGB 灯光颜色、亮度、动画速度、音量、音调和声音效果，适合互动灯光与音乐装置。
5. 电机与机械控制
可将旋转角度映射为舵机角度、电机速度或机械结构位置，用于机器人、动态装置和模型控制。
6. 隐藏式无接触控制
传感器可以安装在塑料、木板或亚克力面板后方，通过外部磁铁进行无接触旋转控制，减少机械磨损。
7. 教育与 Arduino 创作
通过读取 X、Y、Z 三轴磁场和旋转角度，让学生和创作者直观理解磁场检测、角度计算、无线通信以及“动作—控制—反馈”的交互过程。
产品规格
1.模块尺寸：直径约 34 mm
2.接口：SH1.0-4P
3.引脚：SCL / SDA / GND / 5V
4.通信方式：I²C
5.默认地址：0x35
6.检测方向：X / Y / Z 三轴磁场
7.磁场量程： ±80 mT 可配置
8.角度检测：0°～360°连续旋转角度
9.角度精度：约 ±0.5°
10.供电电压：3-5V
11.适用主控：Arduino、ESP32、XLOT 系列控制板及兼容 I²C 的主控
12.主要应用：磁铁旋转检测、磁性旋钮、无线交互控制、灯光及声音互动装置
产品包含
1 × XLOT-3D HALL Round
1 × SH1.0-4P 连接线以及杜邦线
程序下载
我们为 XLOT-3D HALL Round 提供完整的 Arduino 库文件与示例程序，可直接读取： X、Y、Z 三轴磁场数值、 0°～360°旋转角度、 旋转角度无线控制无刷电机旋转交互 库中包含实时数据输出、角度平滑滤波、零点校准和磁铁距离补偿等功能，可以快速应用于磁性旋钮、无线交互控制、灯光装置、声音装置和机械控制项目。